7月18日，地平线宣告与上汽集团、零束科技深化战略协作，根据地平线高性能大算力车规级AI芯片，一起打造面向未来的智能驾驭核算渠道，推进高阶智能驾驭产品的开发和使用；搭载地平线征途5的量产协作车型估计将于2023年开端落地。

环绕上汽“银河”智能车全栈解决计划（包含核算渠道、电子架构、软件渠道、智能云渠道、舱驾交融数字化体会产品），地平线与上汽集团将合力打造搭载征途5芯片的智驾核算渠道，以及搭载下一代大算力芯片征途6的舱驾交融国产核算渠道，两大核算渠道的量产车型估计将于2023年、2025年顺次完成落地。一起，两边计划一起研制面向未来的大算力芯片及核算渠道。

上汽集团与地平线将于2023年量产落地的智驾核算渠道，由零束科技根据双征途5芯片，交融全栈电子架构、高实时软件核算渠道、业界抢先BEV算法、全域闭环数据工厂等关键技能打造而来，是上汽“银河”计划技能底座的中心组成部分，掩盖高速、泊车及城区全场景体会，终究完成数据驱动、从端到端的交融智驾功用产品。